Docteur CASPAR

CASPAR permet de réaliser des opérations telles que la pose d'une prothèse de hanche et bientôt de genou ou le remplacement des ligaments croisés.

D'un point de vue technique, CASPAR est un robot issu de l'industrie électronique doté de 6 articulations, de manière à reproduire aussi fidèlement que possible les mouvements du bras humain. La sécurité opératoire est assurée soit par le chirurgien qui peut stopper le robot à tout moment, soit par le robot lui-même qui, grâce à un capteur de mouvement ultra sensible, peut détecter le moindre mouvement de l'os sur lequel il est en train d'opérer. S'il détecte un mouvement du patient, le robot s'arrête et s'éloigne.

Pour comprendre le fonctionnement de l'ensemble du système CASPAR, prenons l'exemple de la pose d'une prothèse de hanche. Pratiquement, cette opération comporte deux phases: une de planification et une de réalisation. Avant la phase de planification, le chirurgien place deux vis spécifiques aux extrémités du fémur du patient, sous une première anesthésie générale. Il effectue ensuite une image scanner de la hanche malade. Grâce au logiciel de planification PROTON®, ayant intégré les images scanner, il détermine la position optimale de la prothèse. Ce logiciel, fonctionnant sur un micro ordinateur classique, permet, outre de déterminer la position optimale de la prothèse, de juger de la tenue de l'implant.

Il sera bientôt possible d'effectuer une vérification biomécanique de la qualité de la liaison os-prothèse en utilisant un algorithme de modélisation.

Une fois cette première étape réalisée, l'opération peut commencer comme une opération classique. Le chirurgien lance le programme de planification contenant toutes les données relatives au patient et CASPAR débute son travail. Il fraise l'os suivant les données de la planification avec une précision impossible pour la main humaine (quelques dixièmes de millimètre). Le logement de la prothèse étant exactement adapté à l'implant, la surface de contact entre l'os et la prothèse est de très grande qualité, ce qui réduit considérablement les risques de fissure, de cassure ou d'éclatement de la tige osseuse.

L'installation de CASPAR dans un bloc opératoire ne nécessite aucune modification particulière de ce dernier. Outre la nécessité d'installer une alimentation électrique de 380V, il faut s'assurer que le réseau d'air comprimé soit capable d'assurer un débit d'air à la pression de 7 Bars de manière continue pendant une vingtaine de minutes (durée approximative du fraisage d'un fémur pour la pose d'une prothèse de hanche sans complications) pour alimenter le moteur des instruments utilisés par CASPAR.