Un robot manutentionnaire pour soulager le dos des infirmières

Lors d'une démonstration publique qui s'est tenue à Tokyo ce 28 mars 2007, un robot à taille humaine (selon les normes asiatiques) à montrer ses qualités pour la manutention en déplaçant successivement une charge de 30 kilos ainsi qu'un mannequin alité de 66 kilos.

L'université tokyote du professeur Yasuo Kuniyoshi et de son équipe d'ingénieurs a développé, l'année dernière, un robot de 1m55 pour 70 kilos.

Une mise à jour récente permet à ce robot de déplacer un humain grâce à l'ajustement de la puissance de ses mouvements de bras basée sur des données reçues par 1800 sondes tactiles incorporées dans la peau artificielle. C'est ce système de commande à base de détecteur - et non de puissants moteurs - qui donne à ce robot sa force.

"Les moteurs ne sont pas sûrs", explique le professeur. "La multiplicité des sondes tactiles permet un réglage pertinent de la puissance utilisée."

Le robot a démontré ses capacités de levage en réalisant différentes manoeuvres.

Il a soulevé un paquet de 30 kilos en utilisant un bras pour le glisser le plus lentement possible au bord de la table, le saisir avec l'autre bras et le soulever.

Quant au mannequin de 66 kilos, l'androïde a simplement glissé ses bras sous le corps et a soulevé avec facilité "le patient".

Kuniyoshi a démontré que les capacités de manutentyion "d'objets" lourds par ce robot sont peu communes. Il espère encore améliorer son produit afin d'apporter une aide dans le secteur de la santé et de l'industrie.

... pour autant que l'on maitrîse la langue de Murasaki Shikibu, des informations complémentaires sur :
- Nikkei Net
- Mainichi Msn